Monthly Archive: 七月 2020

买航班延误险“获赔”300万民事争议还是刑事犯罪

买航班延误险“获赔”300万,民事争议还是刑事犯罪?

如果总是把刑法挺在社会治理前面,如果刑法的手总是在微观经济活动中乱伸,那么这个社会就会缺乏活力,社会治理成本也一定非常高昂。

此事引发不小争议。不可否认,法律有一定的专业门槛,而这些争议很多都流于情绪化。但法律植根于生活,服务于生活,从头到尾都带着烟火气息,对于绝大多数案件,普通人凭着自己的良知和常识就可以做出正确的判断。

2019年11月27日,国信证券发布公告《关于变更公司2019年度审计机构的公告》表示,鉴于瑞华会计师事务所(特殊普通合伙)(以下简称“瑞华会计师事务所”)已经连续多年为公司提供审计服务,为确保公司审计工作的独立性、客观性,且适应公司业务发展的需要,维护公司和股东利益,经公司管理层审慎研究,公司拟不再聘请其为2019年度审计机构,并通过公开招标方式选聘天健会计师事务所为公司2019年度审计机构。

市场经济,鼓励人们奇思妙想,鼓励人们赚钱致富。有些赚钱的方法可能很新奇,甚至可能不合理,但不合理不等于违法,更不等于犯罪。就李某的行为来说,社会化定性应该是 “薅羊毛”,算得上投机,但难言犯罪。

广东证监局表示,依据《中华人民共和国证券法》的有关规定,“我局对你们执业的广东中钰科技股份有限公司(以下简称中钰科技)2014年度年报审计项目进行了专项检查。经查,我局发现你们在执业中存在以下问题。”

复盘案情,经过大致如此:李某曾有过航空服务类工作经历。她首先挑选延误率较高的航班,再去查询其航程中有没有极端天气。找到存在较大延误可能的航班,李某就会使用不同身份购买机票并大量投保,一旦出现延误,便向保险公司申请理赔。航班如不会延误,她会在飞机起飞之前退票,以减少损失。

当天,我带着5名同事接下了这个重任。在检测病毒的负压实验室里,我们穿着厚重的防护服,戴着双层手套和N95口罩、护目镜、正压防护头套,精力高度集中,且长时间不间断工作,对身心都是很大的考验。从晚上9点多接到样本,到凌晨3点左右出具检测报告,数小时里我们连一口水都没有喝,任务结束后,每个人都筋疲力尽。但我们觉得很值得:因为检测报告为全市新冠肺炎疫情的科学防控、临床诊疗提供了重要依据。

据报道,南京一位李姓女子因虚构行程,利用近900次航班延误骗保近300万元,目前已被当地警方以涉嫌诈骗罪和保险诈骗罪刑事拘留。但不少网友都认为这样定罪太牵强,纷纷表示“规则你定的,我利用了你的规则,你告我诈骗”“人、票、航班延误都不是假的,用什么骗的呢?”

其三,“你们通过审计抽样对中钰科技销售收入执行细节测试程序时,没有对抽样总体、样本规模、选取测试项目方法等进行确定和说明,也没有评价抽取的样本规模足以将抽样风险降至可接受的低风险的相关记录和证据。上述行为不符合《中国注册会计师审计准则第1314号――审计抽样》第十五条、第十六条和第十七条的规定。”

这世界的规则,有的具有道德属性,有的不具有道德属性。不具有道德属性的规则,实质上就是一种利益分配规则。

哈耶克就曾指出,规则本质上并非行为的障碍,而只是为人们提供了一种选择和决策的参考。就好比在篮球场上,球员可以将犯规作为一种战术和策略,意在谋求比赛的优势。

近两日,一条四川广元市民扎堆卸口罩喝坝坝茶的视频引起全国网友关注,冲上了新浪微博热搜,阅读量达3.4亿,讨论2.6万条。据了解,视频拍摄时间为2月21日下午,视频里出现的地点为广元市利州广场。2月20日,广元市发布应对新型冠状病毒肺炎疫情应急指挥部第18号公告,公告第四点提出:市指挥部第2号公告中要求暂停营业的茶楼、洗浴保健、体育健身、美容保健、游乐场所等5类商业业态中,恢复室外坝坝茶、室外体育、室外游乐场所营业,美甲店允许开业,其他商业业态经营网点已暂停营业的应立即恢复营业。室内营业场所要适当控制人流数量,顾客在酒店大堂用餐时应保持一定的间距。

在该案中,当事人李某被刑拘的理由是:利用其亲友身份信息购买机票和飞机延误险,涉嫌在与保险公司订立保险合同时,故意捏造根本不存在的被保险对象,骗取保险金,客观上存在刑法评价中的诈骗行为。

“劣迹”视而不见?国信证券去年聘为新审计

根据公告,公司第四届董事会第二十一次会议审议通过了《关于变更公司2019年度审计机构的议案》,同意聘请天健会计师事务所为公司2019年度外部审计机构和内部控制审计机构,相应审计费用不超过人民币158万元。

李某的行为说到底,就是在利用规则的漏洞去谋取自己的利益。保险公司如不愿看到类似行为,首选办法是完善保险条款和改进投保规则,次选办法是去法院主张保险合同无效,而不是动辄寻求警权介入。警权依赖,会维持甚至加剧市场主体的惰性、低效。

但问题是,使用谁的身份购买保险并非重点,重点是这个身份信息是否真实。因为保险公司并不筛选顾客,只审查购买延误险的人是否同时购买了某个航班的机票。因此,只要李某使用真实的身份信息购买保险并支付了足额的对价,她就完成了一次合法的缔约行为。

不料,该公告发布的第二天阳光明媚,随着部分商业业态的恢复,很多地方特别是城区出现了大量人员聚集的情况。其中,广元利州广场的坝坝茶吸引大量人员聚集、生意火爆。

该通报称,广元市文旅集团武则天文化旅游公司作为利州广场坝坝茶摊位经营者的管理单位、落实市委政府、市指挥部关于严防聚集的要求不到位,虽然制定了防控预案,但不细致、不具体,缺乏针对性和操作性,在经营主体没有采取有效防控措施的情况下就放任其“一开了之”,负有主体责任;广元市城管执法局下属事业单位广元市城区广场服务中心作为负责利州广场疫情防控工作的主责单位,工作方式简单、作风深不实,对监管地区可能出现的疫情防控风险预判不准,人员聚集后劝阻制止不力,负有监管责任。

视频出现当晚,21日晚上,广元市应对新型冠状病毒肺炎疫情应急指挥部发布第19号公告,提醒广大群众,当前仍处于重大突发公共卫生事件Ⅰ级应急响应期间,疫情传播风险较大,要自觉远离人员聚集场所,不参与人员聚集活动,在人员较多场所要佩戴口罩。各室外经营商户要拉大经营摊位间距,每个摊位外围边缘保持1.5米以上距离,并做好经营场地消杀工作。城管执法、市场监管部门和基层社区要加强监督、管理,严重违反规定的,依法予以处罚。(完)

从法律层面讲,刑事执法显然不能存在泛道德主义倾向,总想把看着不合理的经济活动关进刑法的笼子里面。如果总是把刑法挺在社会治理的前面,如果刑法的手总是在微观经济活动中到处乱伸,那么这个社会一定是缺乏活力的,社会治理的成本也一定是非常高昂的。

除了负责宜昌市9个县市区采集的样本检测,疾控中心实验室还分担着宜昌市第三人民医院的样品检测工作。我们平均每天完成150份病毒核酸标本检验,超负荷的工作重担压在肩头。但是,一想到经手出具的报告会关乎一个人、一个家庭,甚至一个区域的安危时,我们便丝毫不敢懈怠。有一次,一名患者经过治疗后已无症状,但是样本检测呈阳性。这种矛盾让我顿生困惑,本着职业性的严谨,我先后对此样本做了数次检测,结果都为阳性。看来,这是一例无症状感染者。我立即把结果告知送检方,提请注意。就是在这种反复坚持中,我们阻止了病毒的再一次传播,也为护佑同胞健康尽了一份绵薄之力。

其一,“你们对中钰科技2014年末的应收账款与2014年度的销售收入执行函证程序时,部分函证存在发函收件地址与回函发件地址不一致、回函快递单缺失、收函回函人员姓名电话不一致等回函可靠性存在疑虑的情况。你们对上述情况没有进一步获取审计证据以消除疑虑。上述行为不符合《中国注册会计师审计准则第1312号――函证》第十七条的规定”。

其二,“你们在“存货出入库截止测试”审计底稿中的记录审计计划:“截止日后测试结束日期应该尽量接近审计报告日,如果外勤工作日与审计报告日间隔较长,应在接近审计报告日的期间补充执行截止测试程序”。你们执行“销售截止测试”时,只对中钰科技2014年12月至2015年1月期间执行了截止测试程序,未按照该审计计划对资产负债表日至审计报告报出日期间的截止性情况执行审计程序,导致没有发现抽取的中钰科技某合同在2015年3月、4月存在重复发货的情况。上述行为不符合《中国注册会计师审计准则第1332号――期后事项》(2010年版本)第九条的规定。”

2020年1月24日夜,正值农历大年三十,宜昌市疾控中心承担了第一份新冠病毒样本检测工作,一场战役骤然打响。作为一名有着21年病毒检测工作经历的共产党员,我必须冲在最前面。

然而,对于多次触碰监管红线的天健会计师事务所,面对其如此“劣迹”,国信证券却在去年披露公告表示,聘其为2019年度审计机构。

保险合同是一种射幸合同,其本质特征是保险标的具有不确定性。结合到本案,也即,在订立保险合同时,李某不确定航班是否一定延误。但这并不意味着,李某不可以通过收集信息去做出自己的研判,从而做出有利于自己的决策。

3月5日,广东证监局披露一则《关于对天健会计师事务所(特殊普通合伙)、张云鹤、李雯宇采取出具警示函措施的决定》〔2020〕27号。

如果每个单一行为都是合法的,那么这些单一行为的集合怎么就能突然一步滑向犯罪呢?被保险人是否知情或同意,或许会影响到保险利益的认定和保险合同的效力,但这种争议仍是民事争议,不会直接升级为刑事犯罪。

广东证监局表示,上述行为不符合《中国注册会计师执业准则》的有关要求,违反了《非上市公众公司监督管理办法》(证监会令第96号)第六条的规定。张云鹤、李雯宇作为中钰科技2014年年报审计项目的签字注册会计师,对上述违规行为负有主要责任,“根据《非上市公众公司监督管理办法》(证监会令第96号)第六十二条的规定,我局决定对你们采取出具警示函的行政监管措施。”

真正的法律人必须目光如炬,带着对整个社会的理解和洞察去直击案件的核心和本质,而不是被一些弯弯绕的表象给困在泥淖里无法自拔。希望这起案件最终能得到妥善处理。

我感触很深的是:构建起百姓健康“防护网”,需要汇聚社会各界的力量。疫情前期,为了缓解人员紧缺的问题,我带着同事们启动了昼夜连轴转的工作模式;兄弟科室的同事主动跨部门支援,外省疾控专家也纷纷赶来协助;国家紧急调配、全国各地捐赠的防护物资解了我们燃眉之急,给了我们“上战场”最充足的供应……众人拾柴火焰高,如今回想,我仍然十分感动。

(项目团队:本报记者 李晓、王斯敏、张锐)

除了收到上述行政监管措施外,根据2019年11月15日,证监会发布的《证券资格会计师事务所资本市场执业基本信息》,显示,2016年1月1日至2019年6月30日,天健会计师事务所接收行政监管措施共计7次,其从业人员接收行政监管措施共计19人次。

助力慢病患者寻药京东健康开辟线上问诊抗疫“第二战场”

“时代中的一颗灰尘,落到每个人身上,都是一座山。”成长于湖北武汉的著名作家方方曾在其作品中这样表述。而当下,这样的灰尘正成为聚集在每个人头上的一簇阴霾。

自1月23日武汉封城以来,人们习惯了每天一睁眼就要看看全国疫情数据,众志成城阻击疫情,成为这座城乃至全中国的主旋律。而就在与新冠病毒厮杀的主战场背后,还有一部分人被迫置于尴尬和灰色的阴影地带,他们就是慢性病患者和有其他病症急需诊治的人。小区封闭管理、交通管控、医院忙于救治新冠肺炎患者……疫情当前,他们只得一边数着即将吃完的存药,一边想方设法寻药自救。

眼看着再过一周就要断药,疫情的发展情况又不太明朗。胡女士擅自改变了服药剂量,她把剩余数量比较少的一种药减了一半量,又把剩余数量较多的那种,增加一半的量,“我每天要吃两种药,看着药就快吃完了,真的特别着急。”虽然明白擅自减药非常危险,但她实在想不出别的办法了。

当日,特区政府召开记者会。行政长官林郑月娥宣布,抗疫百日,透过口岸的控制严控输入风险、加强社区的隔离严防境内传播,香港在多次疫情中化险为夷、安然渡过,无论感染率、重症率、死亡率都在世界上处较低水平。一般意见认为,现在是适当时候可稍微放宽社区隔离措施。

新冠肺炎疫情防控期间,国家林草局会同市场监管总局、农业农村部先后下发紧急通知和公告,宣布在疫情期间实施最严厉的野生动物管控措施,全面禁止人工繁殖场所野生动物转运贩卖,禁止一切形式的野生动物交易。

京东大药房的慢病求助信息公益平台上线仅一周,求助信息便迅速突破了14000条,并持续快速增长中。据不完全统计,癫痫、抑郁症等精神类疾病患者,以及重症康复期患者占求助比例的2/3;其他多为高血压、糖尿病等慢病患者。在目前已收到的求助信息中,有3成求助者来自武汉以外的湖北省其他地区。

她宣布,5月7日到期的规管餐饮业及禁止群组聚集的两条规例,将延长14日至5月21日,但与此同时将放宽部分管制措施。这些措施包括,餐饮处所的同台人数上限将由4人放宽至8人,群组聚集的定义将由原本禁止多于4人放宽至多于8人聚集;7类此前关闭的处所可重新营业,包括游戏机中心、健身中心、游乐场所、包括戏院在内的公众娱乐场所、美容院、按摩院及麻雀天九耍乐处所;此外,酒吧及酒馆可恢复营业。所有放宽及修订措施将于5月8日零时零分生效。

随着这一慢病断药求助平台的信息被不断扩散,胡女士也收到了朋友分享过来的登记链接。抱着试一试的心态,她提交了自己的用药求助信息。第二天,京东客服通过电话与胡女士取得了联系,询问了情况之后,客服反馈她所需的药品在京东平台某个大药房旗舰店里就有,从商家在武汉当地的药仓可以很快发货,快递也能送到小区门口。

在整个湖北省,还有很多慢性病患者有着与胡女士、周齐相似的曲折寻药经历,并因此深限焦虑之中。事实上,促动京东大药房发起“湖北地区慢性病患者断药求助登记平台”的一个重要缘由,正是此前数十位癫痫患儿家长在网上联合发起的“湖北癫痫宝宝断药求助”。该平台上线后,目前已有74位家长填写了用药需求,并有不少顺利买到了所需药品。

转机:“第二天就找到了药,病友都很好奇是怎么做到的”

通知提到,要协调好有关名录的关系,明确水生野生动物的范围,对于列入国家重点保护水生野生动物名录、《附录水生动物物种核准为国家重点保护野生动物名录》以及《人工繁育国家重点保护水生野生动物名录》的物种,要严格按照相关规定要求进行管理,对凡是《野生动物保护法》要求禁止猎捕、交易、运输、使用的,必须一律严格禁止。

毕力夫称,在坚持公正文明执法上,要严格执行行政执法公示制度,通过落实执法全过程记录制度监督执法部门和执法人员改进办案方式方法,注重语言规范、行为规范,杜绝粗暴执法、生硬执法,避免激化矛盾,引发对立冲突。(完)

当今世界,主权平等、互不干涉内政等国际关系基本准则深入人心,妄图通过国内法案粗暴干涉别国内政的行为违背公理与国际正义,必将为国际社会所唾弃。中国一直坚持倡导国际关系民主化,坚持国家不分大小、强弱、贫富,一律平等。中国不搞你输我赢的零和博弈,而是将自身发展寓于全球发展,在同各国良性互动中实现普惠共赢。同中国发展关系是各国发自内心的强烈意愿,不可能被威胁恫吓所阻挠。所罗门群岛总理索加瓦雷就曾正告某些政治势力:所罗门群岛不是“政治足球”,“不会在联合国里被缺乏信誉的国际利益集团用来达成其自身狭隘的政治或地缘利益”。美方一些政客费尽心机,到头来只不过是损害美国的国际形象。

两位老人平时吃的药,会有相熟的邻居定期去医院药房帮忙拿。考虑到春节期间邻居不在,魏奶奶的女儿在12月底回家的时候,专门去医院帮父母把春节期间的药量也备好了。疫情爆发后,身在国外的女儿非常担心父母的情况,于是,当她看到有国内的朋友在朋友圈转发京东大药房的慢病求助平台之后,立即帮父母填写了用药求助信息。

中方严正敦促美方尊重中国主权,尊重国与国交往的底线,恪守一个中国原则和中美三个联合公报规定,遵守国际法和国际关系基本准则,采取切实举措阻止有关议案通过成法,慎重妥善处理涉台问题,以免严重损害中美关系和台海和平稳定。

早在40多年前,美国就在一个中国原则基础上同中国建交。然而,近年来,美方却一再对想与中国建交的其他主权国家加以恫吓、粗暴干预,试图阻挠其他主权国家同中国发展正常国家关系。2018年8月萨尔瓦多与台湾“断交”前,美国高官曾威胁进行“惩罚”。但萨尔瓦多不畏美国施压,毅然与中国建交。2019年9月,所罗门群岛决定同中国建交后,美国领导人曾以拒绝与所罗门群岛领导人讨论发展合作问题施压。如今,美国国会试图通过有关涉台法案公然阻挠其他国家同中国建交,这无疑是赤裸裸的双重标准与政治霸凌。美方一些政客不吸取过去尴尬失败的教训,只会成为历史的笑柄。

家住黄石市黄石港区的魏奶奶和她老伴,年龄都在70岁以上,每天需要依靠降压药来保持血压稳定。独生女在国外工作,去年12月圣诞节假期回国看望和陪同两位老人之后,春节便没有回家。

守护:“内外部全面动员,不舍昼夜地为民众提供身心健康支持”

据中国水产杂志社官方微信号消息,农业农村部3月4日紧急印发通知,明确中华鳖、乌龟等列入《国家重点保护经济水生动植物资源名录》物种和农业农村部公告的水产新品种两栖爬行类动物,按照水生物种管理。《中国水产》由全国水产技术推广总站主办。全国水产技术推广总站是农业农村部直属机构。

和胡女士一样面临断药危机的,还有周齐的老父亲。春节前夕,周齐才把父亲从老家接到武汉过年。患有癫痫病近20年的父亲刚来时,带着医院开的一个月的药。“虽然武汉被封了,但是新闻说2月14日就能复工,到时交通和医院等应该都能恢复正常。”周齐回忆道,“所以刚开始也就没有为药品的事担心。”

“我隔天就拿到药了,快递员把药送到了小区门口。京东做的这个公益平台真的帮了我的大忙。”胡女士的激动之情溢于言表。

“我们差不多是在收到求助信息后的第二天,跟客户电话联系了。客户所需要的药品在京东平台上就能买到,我们也了解到客户所在地的快递是可以送达的,就通过短信发了一个可以在线购药的链接。”负责这一例求助信息沟通的京东客服说道,“客户年纪比较大,她说不会网购,提供了她孩子的联系方式,我们又联系了她女儿,由女儿帮二老买到药,现在药也已经送到了。”

此外,林郑月娥表示,将向持有有效身份证的香港市民免费派发可重复使用口罩,幷将在约6月底免费派发3000万个一次性口罩。当局还将向有需要的学生、安老院舍前线员工及清洁工友、私营界别的医护工作者及弱势社群和长者提供口罩支援。(完)

世界上只有一个中国,中华人民共和国政府是代表全中国的唯一合法政府,台湾是中国领土不可分割的一部分。一个中国原则是人心所向、大势所趋,也是国际社会的普遍共识。如今,世界上已有180个国家同中国建交。越来越多的国家在一个中国原则基础上与中国建立和发展关系,顺应历史发展大势和时代进步潮流,是符合自身根本和长远利益的正确选择,不应受到任何无端的干涉和指责。譬如基里巴斯总统兼外长马茂表示,基里巴斯政府作出同中华人民共和国复交的决定,是基于基里巴斯国家和人民利益作出的自主抉择。基方日益认识到,要实现国家发展,需要中国这样的伟大兄弟和朋友。美方一些政客妄图在涉台问题上搞小动作,逆历史潮流而动,纯属不自量力。

对于两栖类动物相关政策,农业农村部渔业渔政管理局副局长韩旭曾在2月27日的国务院联防联控机制新闻发布会上回应称,正在和国家林草局协商,本着革除滥食野生动物陋习,保障人民健康安全,保障水产品供给安全的原则,调整完善相关的目录和配套规定,进一步明确禁食的范围。

截至2月19日中午,该平台累计收到来自湖北地区的用药求助信息接近14800条,京东大药房已经为近9成的求助者提供了药品供应信息的有效反馈。据可收集到的回访数据显示,截至2月18日,有超过4成求助者的用药需求已经得到解决。通过求助平台提供的信息帮助,有的在当地药房成功找到了所需药品,有的通过京东大药房自营或商家店铺完成下单并收到了药品。

针对这些问题,同时响应国家关于“充分发挥互联网医院、互联网诊疗的独特优势,鼓励在线开展部分常见病、慢性病复诊及药品配送服务,降低其他患者线下就诊交叉感染风险”的号召,京东健康从疫情显现之初,便第一时间内外部全面动员,充分发挥自身优势,从全力保障药品和医疗防护用品等物资供应及流通,开展覆盖全国地区、全部科室所有疾病种类的免费在线问诊,到针对预防人群和慢病患者推出用药指导和购药服务,提供免费的专业心理疏导热线等一系列及时、有效的举措,为广大民众提供全方位的身心健康支持。

66岁的胡女士住在武汉市武昌区,因为癫痫已持续吃药超过10年。1月中旬,胡女士去离家最近的武汉大学中南医院,找医生续方开了药。“只开了一个月的量,本来以为吃完这些再去一趟医院就行,结果没想到会有疫情。”

通知还要求,要强化源头管理,严格水生野生动物审批。重点对水生野生动物来源合法性、申报材料的真实性,以及与审批条件的相符性严格把关,从严控制准入门槛。要按照“双随机一公开”的原则,加强事中事后监管,完善相关档案和标识制度,推动水生野生动物动态化、可追溯管理。要加强水生野生动物标识管理,对于标识管理范围内的,必须严格执行标识管理有关规定,未取得标识的一律不得进入市场。

从疫情发生至今,伴随着医疗防护用品供不应求,医疗资源紧张,以及居家隔离带来的就医难、买药难,从患者到普通民众大多出现了不同程度的焦虑、紧张等情绪失调。

与此同时,京东健康通过“名医直播”栏目,邀请多位权威专家,在线展开多场公益直播,从个人日常防护指导、企业复工防疫指南,到疫情之下的情绪管理、慢性病患者的防护要点等,进行了深入、细致的讲解,受到广大网友欢迎。截止目前,8场直播全网络平台累计观看人次超过1600万,其中京东站内直播数据单场最高超过接近200万。

如今,京东大药房联合众多合作伙伴以及京东客服、京东物流,正不舍昼夜地为上万名湖北断药患者寻找急需药品。除了京东大药房的自营业务之外,京东健康还动员了内外部各方力量,有近50家的平台第三方商家药店、线下连锁药房、制药企业和医药流通企业,共同加入到这一公益信息平台中。京东大药房相关负责人表示:“为防控疫情贡献专业力量,为患者提供药品,帮助他们早日康复,这是对所有医药人最好的鼓励。”

台湾问题事关中国主权和领土完整,涉及中国核心利益。一个中国原则没有任何妥协余地,中方维护自身主权和安全的决心坚定不移。外部势力针对中国核心利益的任何妄动,中国政府和人民对此决不会坐视不理。台湾问题也是中美关系中最重要最敏感的核心问题。美国国会一而再、再而三操弄所谓涉台议案,只会给中美关系制造更多麻烦,最终也会损害美方自身利益。

“我之前从来没在网上找过药,前段时间自己搜了一些网上平台,有的说没有这种药,有的找客服没人理,我不确定买了能不能送到,就没敢下单。”胡女士表示,自己也尝试了各种途径,但是都没能解决问题。

希望:“14000多条求助信息,已有近9成获得有效反馈”

针对跨境学童,特区政府教育局局长杨润雄表示,若14日强制检疫安排在复课时仍然实施,已有法律基础容许其就跨境学童的情况,依照法例向政务司司长申请豁免,但此前需同内地部门作详细讨论。现时当局正与内地部门商讨港人过境的防疫便利措施,会一幷考虑如何在两地防疫工作不受影响的前提下,令27000个跨境学童及相关人员可来往两地。

毕力夫表示,“在法治政府建设中,我们国家80%以上的法律、90%以上的法规和所有规章是由行政机关负责执行的,行政执法作为依法行政的关键环节,是建设法治政府的重要内容。”

此外,对于列入《国家重点保护经济水生动植物资源名录》的物种和农业农村部公告的水产新品种,要按照《渔业法》等法律法规严格管理。其中,中华鳖、乌龟等列入上述水生动物相关名录的两栖爬行类动物,将按照水生动物管理,而牛蛙则在水产新品种列表中。

3月4日,美国国会众议院审议通过“2019年台北法案”。该法案要求美国政府根据其他国家调整对台关系情况,相应增加或减少与该国经济、安全、外交联系。这一法案严重违反一个中国原则和中美三个联合公报规定,严重违背国际法和国际关系基本准则,中方对此坚决反对。

2月12日下午,一身红衣的京东快递小哥出现在周齐居住的小区门外,把药品送到了他的手中。拿到药品后,周齐把这个消息发布到病友群中,很多人都很好奇,现在寻药那么难,他是怎么做到的?

可是随着时间的推移,父亲的药越来越少,于是,周齐开始和医院联系,但是被告知由于医院正在全力救助新型冠状肺炎患者,门诊无人值班,无法开药。这让周齐着急起来,癫痫类疾病患者需要规律服药,如果贸然停药或者自行减量,会造成癫痫复发,病情加重,给后面的治疗增加难度,甚至危及生命。

2月10日,京东健康旗下的京东大药房开通面向湖北地区对“慢性病患者断药求助登记”平台,帮助慢病患者在线上即可完成药品的续方和购买,一站式的闭环服务,避免外出增加感染风险。11日晚上,濒临绝望的周齐偶然看到这一消息,再次燃起了希望。他根据平台给出的提示,把父亲的病情和用药需求详细进行了登记。

2月24日,十三届全国人大常委会第十六次会议通过《关于全面禁止非法野生动物交易、革除滥食野生动物陋习、切实保障人民群众生命健康安全的决定》(以下简称《决定》),规定除野生动物保护法及相关法律明确禁止食用的野生动物外,其他陆生野生动物以及人工繁育、人工饲养的陆生野生动物也属于禁止食用的动物范围。值得一提的是,按照《决定》规定,鱼类等水生野生动物未被列入禁食范围,按照渔业法的规定进行管理。

毕力夫介绍说,1月21日,内蒙古自治区政府2020年第二次常务会议通过了《内蒙古自治区行政执法公示执法全过程记录重大执法决定法制审核办法》(简称《办法》)。2月17日,内蒙古自治区政府以规章的形式正式印发《办法》,并于今年4月1日起施行。

焦灼:“眼看就要断药了,只能擅自把用药量减半”

现在,胡女士所在的小区已经完全封闭,小区几家住户凑在一起,每天用一个提供社区团购服务的小程序买菜,然后让商家一趟全给送到小区门口,大家再去各自取回。胡女士说,小区还没有禁止出入的时候,她也想过要再多开一些药放在家里,但是问了武昌区好几家三甲医院,都没有她需要的药。也打电话问了几个在当地规模较大的连锁药房,要么没货、要么商家反馈唯一有货的药房在汉口。胡女士自己不方便也不敢出门,更别提去长江对岸的汉口。

他表示,内蒙古是全国首家同时以三个方面规范行政执法“三项制度”的地区。

让周齐没有想到的是,第二天上午,他就接到了京东客服的电话。京东客服对登记信息进行了核对和确认。几分钟后,京东客服再次打来电话告知周齐,京东大药房已经对湖北当地药房信息进行了快速查询,发现所需的药品在武汉市区仅有两家药店有货。京东已经调度配送资源,会尽快为患者送货。听到这个消息,周齐高兴地差点跳起来。

1月26日,京东健康仅用两天时间就上线了“防范阻击新型冠状病毒肺炎”平台,自开通“新冠肺炎免费医生咨询”服务以来,京东健康在线问诊平台累计服务用户超过240万人次,日均问诊量在10万左右,高峰时期1小时之内就可接到问诊需求近1万人次;2月6日开放全部科室免费问诊后,京东健康在线问诊平台的访问用户数更增长了近1倍。

记者会上,林郑月娥亦宣布香港学校的复课安排。她表示,在考虑疫情的最新发展、学校的准备及防疫物资的供应后,特区政府决定在5月27日开始分阶段复课。最早复课的是中三至中五学生,将在5月27日复课;接下来小四至小六、中一至中二学生,将在6月8日复课;幼儿园的K3,及小一至小三学生将随后在6月15日复课;而余下的幼儿园K1、K2班本学年不会复课。

粮草足备,心里不慌。在非常时期,京东健康开辟的线上医疗诊治、线下药品应急及病人心理疏导等线上医疗“第二战场”,不仅高效解除了众多患者的燃眉之急,更为广大普通民众提振了战胜疫情的信心。就像胡女士所说,“看到社会各方的力量都在行动,在为武汉、为湖北提供各种帮助,我相信,这一切一定很快就会好起来。”

由于癫痫类药物属于处方药,一般药房根本买不到,面对即将断药的情况,周齐开始在网上平台找药。但是,城市封闭、交通中断,网购药品的药店不是缺货,就是无法发货,有的能发货,但是不知道什么时候能到武汉……

林郑月娥同时强调,疫情或出现反复,大家仍不能松懈。规管餐饮业的其他措施均维持不变,酒吧、酒馆等饮食处所,恢复营业后要遵守更严格的规定,如限制人数及现场不可提供音乐表演。戏院不可坐满,美容院亦需有额外防护措施。卡拉OK、浴室、派对房间、夜店及夜总会这4类处所,涉及风险较高的活动,需继续关闭14日。

被羁押15年无罪释放吴春红今申请1872万国家赔偿

被羁押15年无罪释放,吴春红今申请1872万国家赔偿

新京报讯(记者 李一凡)因被认定是两名中毒死亡儿童嫌疑人,河南农民吴春红被羁押5611天,于今年4月1日被无罪释放。新京报记者今日(6月2日)从河南高院证实,吴春红已于今日下午向河南高院递交了国家赔偿申请书,共提出了1872余万元的国家赔偿申请。

黄冈紧邻武汉,在武汉实行交通管制之前,武汉出城人员中约70万人到达黄冈。截至14日24时,黄冈累计报告新冠肺炎病例2817例(含临床诊断病例306例),病亡68例,是湖北省内仅次于武汉、孝感的第三大疫情高发区。

黄冈市传染病医院是该市首批集中隔离治疗确诊及病情较重患者的医院。2月3日,该院收治的60名患者全部转运至大别山区域医疗中心。2月8日,腾空后的院区启动应急改造升级,预计2月18日左右具备收治病人条件,可新增床位约160张。

此外,吴春红还要求“在侵权行为所影响的商丘市范围内,为他消除影响、恢复名誉、赔礼道歉。”

新京报记者从吴春红的女儿吴莉莉处获知,6月2日,她父亲在代理律师的陪同下,一起前往河南高院,递交国家赔偿申请书。

据律师提供的国家赔偿申请书显示,吴春红请求赔偿义务机关向他本人支付人身自由赔偿金9728071.25元人民币;请求赔偿义务机关向其支付精神损失赔偿金500万元人民币;请求赔偿义务机关向其支付误工费和补偿费 200万元人民币;请求赔偿义务机关向其支付相关医疗费用200万元人民币;请求赔偿义务机关向其支付伤残赔偿金(具体金额待伤残等级鉴定后计算),暂共计18728071.25元。

新京报记者梳理河南高院再审刑事判决书发现,此案除吴春红在侦查阶段的有罪供述外,无其他证据证实吴春红进入厨房,并实施投毒行为。

黄冈通过紧急征用、改造,发热门诊由最初29个增加到127个,定点医院由最初13个增加到30个,确诊病例救治床位达3397张。大别山医疗中心于1月28日晚投入使用,设立床位1000余张。截至2月14日晚8时,该中心在院确诊和疑似病例723名,累计出院186名。

28日,家住和歌山县的一名70多岁的新冠肺炎男性患者死亡。另外两名乘坐过“钻石公主”号邮轮、感染新冠肺炎的人也在当天去世,一人为家住东京都的70多岁的女子,另一人为一名英国人。(刘军国)

为遏制疫情蔓延,黄冈不断升级管控措施,相继采取交通管制、市区居民出行管控、市区经营性场所管控、“四类人员”(确诊患者、疑似患者、发热患者和密切接触者)集中隔离管理、“四类人员”居住楼栋单元(自然垸组)封闭管理、所有小区(居民点)全封闭管理等举措。(完)

黄冈市妇幼保健院新院区之前主体工程、室内外装饰装修完成90%,原计划今年5月搬迁使用。此次启用4至11层病房,按照传染病“三区两通道”要求,可改造病房190余间,床位近400张,预计2月16日具备收治病人条件。

对于上述赔偿申请,吴春红的代理律师向新京报解释称,日平均工资的规定,不足以弥补吴春红的损失,故要求“参照”国家赔偿法第34条第2款关于误工费的规定赔偿,“丧失自由也是误工的一种极端形式,举重以明轻,损害健康导致误工都可以赔5倍。”

6月2日下午,新京报记者从河南高院一名工作人员处证实,今日,吴春红本人在代理律师陪同下,递交了国家赔偿申请,法院已接收相关材料,将按照相关流程处理,“有结果后会通知他本人。”

新京报此前报道,2004年11月15日,河南民权县周岗村电工王战胜的两个儿子先后中毒,3岁的小儿子王成(化名)经抢救无效死亡。7天后,吴春红被认定为此案的嫌疑人。此后,商丘中院三次判处吴春红死缓,一次判处其无期徒刑,吴春红及家人持续申诉。今年4月1日,吴春红被无罪释放。

香港一店铺威吓强迫顾客购买中药材董事及店员被判即时监禁6个月

据香港特区政府网站15日晚间最新消息,一间参茸海味店的董事及店员以具威吓性的销售手法迫使顾客购买中药材,今日(六月十五日)于西九龙裁判法院被裁定罪名成立,被判即时监禁六个月。本案为《商品说明条例》(《条例》)自二○一三年七月修订以来,首宗参茸海味店因使用具威吓性销售手法而被定罪的个案。

香港海关欢迎法庭的裁决,是次判刑极具阻吓作用,当中的监禁判刑反映罪行的严重性,并对业界的不良份子作出清晰明确的警示。

为减轻企业负担,浙江开展减税减费减租减息减支专项行动。针对小微企业和个体工商户数量多、体量小、内部财务制度不甚健全等问题,浙江从业主型、平台型企业切入,通过减租减息减支联动,推动对小微企业和个体工商户减租工作。

事实上,5G建设的高成本投资是全球通信业共同面临的难题。根据全球移动通信系统协会(GSMA)数据,到2025年,5G将占全球连接的20%,预计2020年至2025年全球运营商将在移动通信资本支出上投资约1.1万亿美元,其中约80%将用于5G网络。

点开网页后,马芳菲按照提示创建纪念馆,并按照自己的意愿为故去的亲人布置祭扫场景。马芳菲说,网上祭扫也为家风传承提供了非常好的平台。

今年,天津市殡葬事业管理处与海河传媒中心电视新闻中心共同开展“清风行动 文明共祭”网络直播,在微博开通直播间,电视新闻中心主播在线主持网上文明祭扫。海河传媒中心电视新闻中心主播服务工作室负责人鲍天宇介绍,截止到3月29日晚,有超过八万人次参与到网络直播中。

“将心比心,清明时节,对于逝者家属来说,不能到现场祭奠先人,总觉得是一种亏欠,而我们所能做的就是帮助他们把墓碑擦得干干净净,一尘不染。”张悦东说。

市民可致电海关二十四小时热线2545 6182,或透过举报罪案专用电邮帐户(crimereport@customs.gov.hk)举报怀疑违反《条例》的事宜。

“逝者家属没办法到现场祭奠先人,我们就像对待自己逝去的亲人一样表达自己的一份心意。”韩俊说。

“因为疫情防控,今年祭奠先人,我打算带着家人在网上开一次‘家庭追思会’。”受疫情影响,清明节期间,天津殡仪馆、公墓、公益性骨灰堂等殡葬服务机构暂停祭扫服务。记者采访发现,殡葬服务机构的祭扫服务暂停后,网络祭扫和“云祭扫”成了今年清明的新潮流。

海关早前接获举报,指一间位于旺角的参茸海味店的店员涉嫌于销售中药材期间,使用言语威吓及武力的具威吓性销售手法迫使顾客购买中药材。

时值清明,又到了准备祭扫用品的时候,与往年不同的是,今年家住天津市和平区的马芳菲借助网络表达哀思。

海瑛说,最初开展清风行动只有200人参加,到2019年超过300万人报名参加。“一年一年的坚持让更多人接受并认可了这种祭扫方式,我很庆幸能够加入这样一个团队中,300万只是个开始,希望今后有更多人参与进来。”

3月11日,海河传媒中心电视新闻中心主持人、天津市清风行动形象大使海瑛走进演播室,要为“家庭追思会仪式”录制视频。这是她参与清风行动的第16个年头,与往年不同的是,今年她面对的不再是前来祭扫的人们,而是镜头。

海关提醒商户遵守《条例》的规定,而消费者于购买商品时亦应光顾信誉良好的商户。

另一名受害人亦于同月光顾该店铺,两名被告以含糊手法向她推销中药材,当受害人得悉货值比预期相差十六倍后拒绝付款并打算离开,惟被告阻止她离开,更作出指骂及用手拍打受害人。

王晓初建议,进一步推动各省市出台具体的5G电费优惠支持措施,并切实落地;开放公共资源支持5G部署;加大对数据中心建设支持力度。

据了解,浙江小微企业量大面广,约占企业总数的90%。“小微企业尤其是服务业小微企业以及个体工商户,大多靠租房经营。受疫情冲击,相当一批企业及个体工商户感到经营压力沉重,但房租是实打实的刚性支出。”陈广胜说。

中国联通董事长王晓初坦承,受疫情影响,5G SA核心网、无线、终端、计费、营账等端到端协同测试工作目前还无法全面展开,2020年上半年5G建设仍需以NSA模式进行组网;此外,共建共享所需的大带宽大功率设备目前还无法招标。

经调查后,海关发现案中第一名受害人于去年三月到上述店铺光顾时被游说购买中药材,当他拒绝购买并准备离开时,遭两名被告阻止并抢去其手提电话,强行以受害人的指纹开启电子钱包功能付款。

5G通信设备供应商包括华为、中兴通讯、爱立信、诺基亚以及中国信科。5G基站无线主设备由基带处理单元BBU和有源天线单元AAU组成,BBU主要负责基带数字信号处理,AAU负责将基带数字信号转为模拟信号,再调制成高频射频信号,并放大至足够功率由天线发射出去。

根据《条例》,任何商户如使用骚扰、威迫手段或施加不当影响,因而限制或损害消费者在选择及行为方面的自由,以致消费者作出交易决定,即触犯《条例》中具威吓性的营业行为的罪行,一经定罪,最高可被罚款五十万元及监禁五年。

浙江省防控工作领导小组办公室常务副主任、浙江省政府副秘书长陈广胜介绍,截至5月底,浙江国有企业减免小微企业租金14.9亿元,惠及小微企业2.8万户,减免个体工商户租金15亿元,惠及个体工商户21.3万户。同时该省鼓励非国有商品交易市场减免市场经营户摊位租金,目前已为场内小微企业和个体工商户减免租金8.3亿元。

3月31日下午,天津寝园财务工作人员韩俊和同事们一起在寝园公墓代替逝者家属擦拭墓碑。

公告显示,中国电信、中国联通2020年5G SA新建工程无线主设备联合集中采购项目已批准,建设资金招标人自筹,已经具备招标条件,现进行集中资格预审,资格预审有效期限截止至2020年9月30日,适用范围为有效期内的同类设备采购(5G SA BBU、AAU等无线主设备)。公告称,本次集采的预估规模为25万站,具体采购数量以招标文件为准。

网络祭扫成清明祭扫新潮流

券商研报认为,随着5G基站建设密集展开,核心芯片及模组、天线/天线振子、射频器件(PCB/覆铜板/滤波器)、光模块/光器件等核心元件都将迎来需求爆发。

他建议,通过市场机制推动5G建设,引导终端与物联网模组的生产、经营等资源向5G迁转,迅速拉低5G终端价格,带动5G产业链建设。

“我们就是他们的亲人”

天津市殡葬事业管理处副处长张悦东介绍,为满足群众多样化的祭扫需求,天津市属殡仪服务场所推出免费“代祭扫”服务,由工作人员代替家属擦拭墓碑,并组织户外追思会,用一场庄重而又有仪式感的共祭方式,代替家属向逝者寄托哀思。

“现在很多人不知道自己的曾祖父叫什么、长什么样子,更不知道他是什么样的人。这个纪念馆可以记叙老人的生平事迹,把好的家风用文字的形式流传下去,这是其他的祭扫方式做不到的。”他说。

2020年6月15日(星期一)

“从200人到300万人 这只是一个开始”

“小微企业和个体工商户看似不起眼,但加起来却是创造就业、保障民生的重要阵地。和大企业一样,它们是浙江经济赢得未来所必须留住的‘青山’。”陈广胜说。(完)

天津市殡葬事业管理处副处长王轩介绍,网上祭扫不受地点和时间限制,能够避免人员聚集,车辆拥堵。通过打造多功能、立体式、多样化的网上祭扫环境,满足人们多样化的祭扫需求。

香港时间19时30分

“业主型、平台型企业,主要指为小微企业和个体工商户提供租房服务的各类载体,如开发区、产业园区、小微企业园、科技企业孵化器、商业综合体等。”陈广胜表示,对实施上述减租措施的业主型、平台型企业,浙江亦通过银行贷款减息、地方财政贴息和补助等优惠政策给予支持。

北京丰台之后又一地进入战时状态!

据国家卫健委消息,2020年6月14日0—24时,河北省新增确诊病例3例、新增无症状感染者1例,均系北京11日新增本地确诊病例的密切接触者。

在此背景下,继北京丰台区之后,河北省保定市也进入战时状态!6月15日上午,保定市政府官网刊发《保定日报》的文章称,

系统冗余设计/系统架构设计

然而,我们在讨论这个话题的时候,要考虑好两个核心问题:

传感器的标定可以分为离线的静态标定和在线的动态标定。

而在14日,保定市应对新冠肺炎疫情工作领导小组办公室也发布公告要求广大居民持续关注北京市疫情形势变化,密切关注确诊病例行动轨迹,并根据防控工作需要,积极配合疫情防控工作人员开展的询问、调查等工作,不得隐瞒相关情况。

把精准有序落实到具体工作中,才能有效助推企业复工复产,使人员流、物资流、资金流有序转动起来,畅通经济社会循环。

乘用车作为生活资料,它在 L2+ 阶段无法省掉驾驶员,它的利润也只能通过载客服务来实现。因此,单车成本上,预留给传感器和计算平台的成本有限,可能无法负担起激光雷达的成本。同时它的算力也受限制,通常只能进行后融合。因此 L2+ 阶段的传感器针对乘用车来说,它的传感类型和使用方式与 L4 级阶段有着比较显著的差异。

L4 系统对场景理解的准确性提出了新的要求,因此对传感器数据的需求将从模态分裂走向模态融合。我们不再把数据按照激光、视觉、毫米波雷达来区分,而是按照纹理、色彩、深度甚至速度来理解。

车道线检测的方法层出不穷,但实际上,大多数时候,对车道线的检测和改进都是基于二维空间,关于高度的信息估计几乎是缺失的。在一些特殊的场景下,车道线的准确性会大打折扣。以高速公路收费处的匝道为例,其路面并不是一个典型的平面,而是高度逐渐升高/降低的曲面。

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因此我们要回答数据闭环的价值问题,本质上是要判断 L2+ 系统的传感器类型以及使用方式与 L4 级阶段的差异有多大?差异越小,它的数据闭环就越有价值。

针对第一个问题,可以利用左右双目的高区分度的特征点来进行在线校正。针对第二个问题,可以直接使用激光中深度不连续位置和图像中逆距离变换求取的边缘来实现对传感器外参数漂移的在线标定。

五、自我保护,守护家人健康。如果出现发热、乏力、干咳等病症,请自觉佩戴口罩,第一时间到就近的定点医院发热门诊就诊。

四、科学饮食,严防病从口入。夏季天气炎热,应注意合理健康饮食,食物烧熟煮透,少吃油腻食物,不吃生冷食物,避免发生食源性疾病和食品安全事件。

围绕这三个问题,智加已经打通和完善了一整套的数据管理系统。这个系统可以用来跟踪所有路测车辆的状况,包括自动驾驶比例、车辆所在位置、油耗里程等等信息,然后通过人工或者自动化的方式来标注和筛选出有价值的场景数据。

第一,采集的数据容易非平衡。影子模式基于人工驾驶的情况下、轨迹端结果触发,所以它没有办法直接反映出其他模块的问题,容易导致数据的非平衡性。 第二,数据采集成本比较高。由于它的触发条件在系统功能层面,粒度较粗,无法反映出上游模块的问题,只能采用事件触发点前后的全量数据采样,在数据存储空间和流量空间有限的情况下,极容易导致冗余数据,从而导致数据使用效率下降,数据采集成本攀升。

然而,这一巨大市场面临着严峻的结构性人力供给短缺问题,主要表现为劳动力流失率高和未来劳动力补给不足——如今有超过半数的卡车司机计划未来不再做司机,而 96% 的卡车司机不希望自己的下一代成为司机。

另外,在技术方案中,智加充分利用了多基线配置的双目视觉和来自于激光毫米波雷达的数据的深度融合。

会议强调,人命关天,生命无价。要严格落实属地、部门、单位、个人“四方”责任。各地方党政主要负责同志作为第一责任人,要对本地区疫情防控工作负总责,积极组织各方力量,扎实做好排查、检测、社区(农村)管控等各项工作;各有关职能部门要积极配合市、县疫情工作领导小组工作,做到快速反应、令行禁止;各企事业单位要对本单位疫情防控工作负主体责任,严格落实各项疫情防控举措,严防聚集性疫情发生;各相关人员要注意做好个人防护,减少在人员密集区长时间逗留,主动报告个人中高风险地区旅居史,配合做好隔离等各项工作。

6月14日,保定市应对新冠肺炎疫情工作领导小组办公室发布了关于进一步做好新冠肺炎疫情防控有关工作的通告。

如今,随着算法的迭代和优化,智加车顶传感器的数目不断减少,但始终保留了双目的配置。这是因为双目在传感器的自检、动态标定和深度估计上都给了感知模块和整体系统很多冗余,比如双目深度比单目准,点云密度比激光高,同时左右两侧相机可互为冗余,以防其中一个出现故障。同时,双目本身也利于在线标定。

二、积极配合,落实排查调查。根据防控工作需要,请积极配合疫情防控工作人员开展的询问、调查等工作,不得隐瞒相关情况。广大居民进入小区时要配合做好测温、验码、登记等。快递、外卖、家政、装修、搬家、房屋中介等生活服务业从业人员以及其他外来人员,请持河北健康码“绿码”登记后进入。来保朋友在景区游览,入住宾馆、农家院或就餐购物时,请积极配合做好扫码、登记、测量体温等工作。

物流在国家经济的组成部分中占重要位置,尤其在中美两地,物流市场已形成万亿规模,公路运输长期占据国内整体货运量的 75% 左右。

智加用基于立体视觉估计的曲面来实现路面点云的稠密化,从而实现图像像素和激光的点和点对齐;且这种方式使得感知结果可以和车体坐标系建立清晰的物理对应关系。

智加较早意识到这点,所以目前用来进行地图数据采集的是乘用车,用来定位验证的是重卡;同时,智加内部也会实行类似的交叉验证,完善建图方法,以及定位算法。

首先是标定。多传感器同步和内外参数标定是所有智能驾驶系统必须解决的问题,其误差会通过感知层逐步递增到规划和控制,影响最终的自主行驶。

近日,雷锋网邀请了智加科技高级主任科学家崔迪潇来进行业内分享。以下为崔迪潇演讲内容,雷锋网(公众号:雷锋网)进行了不改变原意的整理:

第二,要独立客观地去评测模块和跟踪模块,即检测和跟踪要分开。目前,常见的车道线模块的评测采用两种方式,只评测车道线模块;或者把车道线模块评测和跟踪同时进行,做最终结果的评测。上面两种方式操作起来确实简单,但基于这些方式的评测结果十分宽泛,并没有对检测模块和跟踪模块的性能边界有一个明晰的判断。类比现在传感器性能突飞猛进,但我们要清醒地知道,感知模块性能的提升,到底是得益于传感器厂商的进步,还是得益于自己处理数据能力的增强。所以,一定要做类似的独立客观冷静的测试。

可靠的硬件平台,主要是指车辆平台,尤其是执行机构以及计算平台的可靠性。对车辆平台来说,它的可靠性体现在转向、制动、动力的冗余。

数据的价值判断问题处理好了,再来看看收集或筛选这些有价值数据所要付出的成本,以及它的效率。

三、干线物流自动驾驶的关键技术和挑战

智加内部有一套 Plum 系统,它包含离线自动化标注和在线自动化标注两大部分,我们还针对感知、定位、决策、规划、控制等各个模块制定了相关指标,用于自动化筛选有价值场景数据。

大家晚上好,我是来自智加科技的崔迪潇。

一、当前干线物流的现状和自动驾驶的机遇

一、积极关注,主动报备举报。请持续关注北京市疫情形势变化,密切关注确诊病例行动轨迹。现居住在我市且与北京市确诊病例行程轨迹有交集,尤其是5月30日以来,去过北京新发地批发市场、京深海鲜批发市场的来保返保人员,从中高风险地区来保返保人员,请立即主动向所在单位或属地乡镇、街道、社区、村登记报备,如实提供相关信息,并按要求落实相关防控措施。如因个人原因未及时报备或不如实提供信息,造成疫情扩散的,严格依法追究其相关责任。同时,号召全市广大群众积极监督举报,若您发现身边有未及时报备人员,请积极向所在社区(村委会)举报,共同维护好我市来之不易的防控成果。

在大规模运营后的产生的海量数据,只有通过在线且自动化的方式才能保证数据收集和筛选的效率高、成本低。智加的数据来源目前主要有 4 个,包括在线人工标注、离线人工标注、离线自动标注和在线自动标注。

截至6月15日10:33,全球新冠肺炎确诊7899547例,死亡433019例。关注全球新冠肺炎疫情动态,请点击↓↓↓

传感器的冗余,即在传感器故障时有硬件备份,更重要的是,同一类型的传感器可以用来做相互校验,检测系统里的软失效,如立体视觉。相应的还有功能算法冗余,即通过功能算法的冗余来判断传感器是否失效。

把精准有序落实到具体工作中,才能以最优决策、最短时间,取得最好的防疫效果。

保定市应对新冠肺炎疫情

特别在高速公路这种具有结构化特点的场景下,创建地图会有一些便利,比如可以预先采集、建立一套典型的适合高速公路环境的几何模板,并基于此来完成检测重建。

“疫情期间,我们累计办理退税500万元。更没想到退税速度这么快,极大地缓解了资金周转压力,也为企业加速复工增添了底气。”兰州陆港国际商贸有限公司财务人员王倩茹介绍说,该公司主要从事货物及技术进出口业务,受疫情影响,货物运输受阻,供货链及资金周转压力增大。

建立数据管理系统,要解决三个问题:第一、怎么收集数据?第二、怎么筛选数据?第三、怎么使用数据?

感知方面。智加基于多个摄像头、激光雷达、毫米波雷达实现了车周无盲区,以及远距离的感知。在前向距离上,智加可以实现超过500米的静态和动态障碍物的检测和跟踪。这种传感方案与单纯地强调远距离感知不同,还兼顾了感知的视野范围,可以感知到路面的起伏情况。这是实现重卡安全运营的一大重要手段。

稳外贸是统筹做好“六稳”工作的关键,随着国内外疫情形势的变化,西固区税务局发挥“非接触式”办税优势,为出口企业提供便利,从无纸化备案、精准在线辅导、加快退税速度等方面着手,用退税“真金白银”解企业燃眉之急,持续释放税收优惠政策红利,为企业发展迎来转机,更发挥出了税收政策稳定外贸的积极作用。(完)

据河北省卫生健康委员会15日通报,6月14日0时至24时,河北省新增报告新型冠状病毒肺炎确诊病例3例,系北京市新增本地确诊病例的密切接触者。同时,6月14日0时至24时,河北省报告新增无症状感染者1例,系北京市新增本地确诊病例的密切接触者。

值得一提的是,以上4例感染者为一家四口。

重卡面临的另一个问题是在线标定。由于车身悬挂的抖动明显,可能会导致两个标定问题——第一个是不同传感器之间的相对位置会发生变化,比如相机和相机的相对位置、相机和激光的相对位置发生偏移。第二是传感器相对于大地的坐标系会发生变化。

计算平台则要满足功能安全。 L4 级对于算力的要求会比 L2 系统或者 ADAS 系统有显著的提升,计算架构也逐步从分布式向中央集成式过渡。但这种中央集成式的 ADU 的大功耗也存在着安全隐患,所以智加采用的混合结构,部分计算任务在传感器端做,部分计算任务在中央 ADU 端做,平衡了算力和功耗。而且,这样的架构也方便之后的冗余系统的设计与实现。

有了准确的路面估计以后,则需要考虑障碍物的感知问题,尤其是针对重卡的远距离障碍物感知。有了来自于双目的颜色和深度信息以后,多传感融合则有更多的操作空间,实现对障碍物的类别、位置、朝向的检测和跟踪。

数据的价值。比如特斯拉 Autopilot 是 L2+ 系统,Waymo Robotaxi 是 L4 级系统,但两者之间的数据闭环并没有太多价值,因为两者的数据特性不一样,配置也不一样。 收集数据的效率和成本。海量用户数据打通之后,安排标注员在后台翻看数据几乎不现实,效率也十分低下,这种情况根本无法支撑数据闭环。

基于上述现状,利用自动驾驶技术来填补劳动力缺口、优化成本、提高重卡行驶过程中的安全性,已成为大势所趋。这也使得干线物流成为能够最早实现自动驾驶商业落地的场景之一。

针对第一个问题,有观点认为,特斯拉明确表示不需要激光,仅靠视觉就能实现无人驾驶。但同样在视觉领域颇有建树的 Mobileye 在其官网上对 EyeQ 系列芯片的发展介绍中写道,“EyeQ 4 支持 L3 级自动驾驶,EyeQ 5 支持 L4 级以上自动驾驶”。

2017 年 3 月,智加获得了加州交管局颁发的自动驾驶路测牌照,成为第一家获得路测牌照的中国初创公司; 随后,智加在硅谷的真实车流中完成了近2000公里的实际路测; 2018 年,智加和与中国市场份额最大车货匹配平台满帮集团达成了独家战略合作,并联合满帮、一汽解放和英伟达成立了四方同盟; 2018 年 11 月,智加获得了公安部、交通部、工信部和江苏省政府联合发布的中国首张营运自动驾驶测试牌照。 2019 年 1 月,在哥伦布智慧物流大会上,智加与一汽解放完成了首批智能重卡的交接仪式。

会议指出,保定毗邻北京,货运往来、人员往来十分密切,这就要求我们必须高度警觉,立即行动,本着“人民群众安全和身体健康至上”的原则,坚决杜绝任何侥幸心理,不等不靠、立即行动,严防死守、精准施治、有效管控,慎之又慎、严之又严地把好各个关口,严防疫情在保定扩散。

这种情况下的 L2+ 级阶段传感器的类型和使用方式与 L4 阶段的差异较小。这也是为什么我们认为干线物流在这方面会优先落地的原因。

据保定日报,6月13日,河北省保定市应对疫情工作领导小组召开全市疫情防控调度会,应对疫情防控新情况,安排部署下步工作。市长、市领导小组组长郭建英讲话。

对于需要强算力或者需要大存储空间、或者需要进行多帧数据关联的指标,我们采用离线计算。对于经过轻巧设计、对算力和存储要求低的指标,我们则采用在线自动化的方式,帮助我们更高效、更低成本的抓取数据。

四、L2+ 与 L4 的数据闭环问题

“鼓要打到点上,笛要吹到眼上。”疫情防控决不能胡子眉毛一把抓,必须分清轻重缓急、明辨主次矛盾,有针对性地确保不同疫情风险地区承担不同的任务。湖北省和武汉市仍然是全国疫情防控的重中之重,要以更坚定的信心、更顽强的意志、更果断的措施,坚决打好湖北保卫战、武汉保卫战,坚决遏制疫情扩散蔓延势头。非疫情防控重点地区则要推动分区分级精准防控策略落地,既要做好疫情防控,又要尽快有序恢复正常生产生活秩序。全国各地把党中央决策部署和当地实际结合起来,就能提高疫情防控效率,形成区域联动、分工协作的全国一盘棋局面。

经过几年的发展,产业界和学术界已经基本达成共识:随着自动驾驶技术的应用,重卡运营成本可以降低26%,事故率可降低 80%。

针对静态标定,通常采用基于标记物的标定方法。这种标定方法需要选取和设计利于不同传感器能够同时进行准确观测的特殊标记物。为了上述目标,选取标记物时要考虑其几何结构和表面材质,比如相机对纹理和角点的观测精度、激光对深度(尤其是深度不连续位置)的观测精度、以及雷达对金属的强反射性等。

最终的 L4 级系统是不需要安全员的,所以需要从系统设计方面考虑可靠和冗余。智加对系统的可靠冗余设计包含五个维度,分别是可靠硬件平台、传感器的冗余、功能算法的冗余、系统架构的设计以及测试验证。

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病例二,王某,男,31岁,病例一的女婿。5月14日与妻子、女儿自驾前往北京,至6月8日一直在北京新发地市场水产14号摊位经商,6月8日下午16时同妻子和女儿一同自驾车返回安新县端村镇西堤村。6月12日上午11时,自驾到庆洋酒店隔离点。

“图难于其易,为大于其细。”地方政府协同相关企业、交通运输等部门出台相应政策,对企业复工审核、务工人员意向进行严格调研把关;职能部门及时整合资源,努力保障已复工和准备复工企业日常防护物资需求;优先做好贫困地区农民工返岗就业工作,做好因疫情致贫、返贫农户的帮扶工作……因地制宜、实事求是,真抓实干、迎难而上,多一些周全的安排、周密的举措,尽可能减少疫情防控对生产生活的影响,让历史再一次见证中国经济的韧性和中国人民的勇毅。

而且,由于双目点云的天然特性,它的几何结构的信息稳定性高于纹理信息,使得它和激光雷达的数据融合可以在深度层面上展开。

此外,重卡在湿滑的路面上行驶的制动距离将进一步增加。为了安全起见,在湿滑路面下的重卡制动距离通常需要至少 300 米。另一方面,由于车身高带挂的特性,重卡司机的感知盲区远比乘用车大,因此也引发了大量的事故。

自动驾驶还是一个新兴学科,它的标准和规范尚未健全,因此,我们大家都是这一领域的参与者、设计者和建设者,期待未来更多交流和碰撞。

我今天分享的主题是打磨安全的干线物流自动驾驶,会分享智加过去在干线物流自动驾驶领域的实践,以及智加对技术落地的思考和推演。

去年底,智加取得了全国首张跨区域的测试牌照,可在江苏、安徽、浙江、上海、三省一市的相关道路上进行测试和数据收集; 去年,智加联合一汽解放成立了苏州挚途科技有限公司,携手推进智能重卡的落地量产; 在美国,智加也在持续进行商业试运营。去年圣诞前夕,智加的重卡自动驾驶了三天三夜,横跨美国东西海岸完成了生鲜运输工作,行驶里程达 2800 英里。

不过,值得注意的是,所有好的在线标定系统都对初值有着严格要求,所以首先还是要实现重复性高的离线标定,来提供相对准确的初值。

保定进入战时状态,启动战时机制

有了一套分类体系和一套可以独立拆分模块的评价体系以后,就能够解决数据使用的问题。如何让系统在测试过程中自动化去识别一些不明物体,支撑采集数据和筛选数据两个环节,这个问题接下来会展开讲。

重点是智加现在正在采用的 simplex 的架构设计,其中包括抽象的传感器、抽象的执行单元,还有一个 safe landing  系统。这是一套包含了硬件传感、软件算法、失效质检、硬件(问题硬件)自隔离的系统。

保定日报、央视新闻、每经APP

无症状感染者,冯某,女,31岁,病例二的妻子。5月14日和老公、女儿自驾前往北京。一直同女儿在乐园小区,偶尔在小区附近超市购物,6月8日16时与丈夫、女儿自行驾车返回端村镇西堤村。6月12日到庆洋酒店隔离点进行隔离。

锚定精准有序,源于我们对疫情形势全面辩证、科学理性的研判。目前,疫情蔓延势头得到初步遏制,防控工作取得阶段性成效。但同时要注意,拐点尚未到来,疫情防控正处于最吃劲的关键阶段,经济社会发展任务也不能松懈。当此之时,一手抓疫情防控,一手抓经济社会发展,以重点突破带动整体推进,把各项工作做得更加细致、更加科学,既是人民群众的迫切期待,也是战“疫”获胜的有力支撑。

经过感知团队和标注团队的努力,智加已经围绕困难场景的车道线标定收敛出来一套标准。以车道线检测为例,这套标准大体上包含两个方向:

第一,关心数据的分布,要建立一个完备的场景,以及定的多层次分类体系。也就是说,不仅要评估模型在比如天气、光照、道路、场景、交通流等某个一级分类维度的性能,还要分析它对应的某个二级分类维度的性能,同时还要建立不同分类、不同维度之间的关联关系。

在干线物流的场景下,第一个阶段叫作“原型期”。在这一阶段要做好三件事:确定 L4 级重卡自动驾驶的价值,制定大致的技术发展方向,同时寻找可靠的伙伴共同来推进。 第二个阶段叫作“工程验证期”。在这一阶段,最主要的工作是通过验证,证明自动驾驶的安全性和经济性。而且验证不仅仅是路测验证,还包括建立仿真系统来进行验证。 第三个阶段叫作“设计验证期”,此前工程验证期验证通过的自动驾驶系统,需要与量产车进行融合设计,从而设计出一款真正的自动驾驶的重卡。 第四个阶段叫作“生产验证期”,要进行流水线和生产方面的准备,包括把供应链打通、把工厂建设好,这是重卡主机厂擅长的事情。 第五个阶段就是“量产”,到了这个阶段,自动驾驶重卡已经开始大规模商业化落地,类似于满帮这样的角色将会在这个阶段发挥最大效果,推动自动驾驶重卡进行规模的商业化试运营。

智加对自动驾驶技术落地的 5 个阶段有自己的见解:

6月13日,河北省保定市应对疫情工作领导小组召开全市疫情防控调度会,应对疫情防控新情况,安排部署下一步工作。市长、市领导小组组长郭建英讲话。市应对疫情工作领导小组召开调度会强调,迅速进入战时状态启动战时机制,严防疫情在保定扩散。会议强调,要积极应对,严密防控。社区、农村要严格实行网格化管理;机关企事业单位要继续执行出入测温、分散就餐等各项防控要求;商场、写字楼、公共交通要严格执行各项防控措施,采取限流等方式有效控制人员聚集。

传感器的可靠性主要是体现满足车规,以摄像头为例,性能上满足算法对图像质量的要求。除了传感器本身的连接稳定性,传感器的灵敏度动态范围也要有显著提升。

近期,北京市陆续发生多起本土新冠肺炎确诊病例,我市紧邻北京,工作生活往来频繁,给防控工作带来新的压力。为进一步加强我市疫情防控工作,坚决遏制病毒传播蔓延,全力保障广大人民群众身体健康和生命安全,结合当前疫情形势需要,现就切实做好疫情防控有关工作通告如下:

在线自动化的典型代表是大家津津乐道的影子模式,通过来比较人工驾驶的轨迹和系统规划的轨迹之间的偏差,比如说当路径上的横向位置、纵向速度和加速度偏差超过系统设定阈值时,就自动抓取当前场景的数据并回传。从这种设计上我们可以看出,它采集的数据本身是面向决策和规划端的,我个人认为这种设计有两个不足:

目前我们已经从前面的三个阶段逐步过渡到了第四个阶段,即在线自动化标注,意味着我们数据收集的成本会越来越低,效率会越来越高。

智加在过去的几年里取得了不错的成绩:

为了全方位支持外贸企业复工复产,西固区税务局通过多维数据平台精准把脉企业复工难点、堵点,收集和听取复工企业意见建议,通过网络课程直播,印发政策指引等方式进行疫情相关税费政策的宣传,及时为企业送去贴心服务,目前辖区出口企业复工复产率已达到100%。

至于上述“other sensors”是什么,目前未有明确的说法,但我大胆推测,这里面应该包含激光雷达。因而在绝大多数的、非特斯拉的自动驾驶公司的心里面,要实现 L4 就需要激光雷达来提供准确的深度信息。

基于以上的五个阶段,智加也分别做了相应的规划和准备,包括一些技术上的创新。

智加的建图和定位依然是多传感融合的方式。智加高精地图创建包含了 3D 点云和 2D 图像作为地图数据的输入,然后通过离线完成几何度量信息的生成和优化,并在最终使用前进行人工的确认;尤其是要对不同时间和不同车辆采集后生成的地图之间的建图精度、一致性和重复性进行可视化显示,最终地图的采集会随着车辆的测试运营不断进行增量式的更新。

车道线检测和障碍物感知

当前干线物流的现状和自动驾驶的机遇; 自动驾驶落地应用的 5 个阶段; 干线物流自动驾驶的关键技术和挑战; L2+ 到 L4 级所面临的数据闭环问题。

一辆时速为 120 公里每小时、带挂的重卡,它的制动距离通常在 180 米。如果有更大的重量,将会有 0.6 秒到 0.8 秒的制动延时,这会导致更长的制动距离。

基于中美两地市场的现状,以及对自动驾驶技术光明前景的判断,智加科技从成立起便以落地应用为主导,以构建生态为核心,定位为全球最大的两个物流市场进行赋能。目前,智加在中美两地均设有办公室和研发中心,超过 25% 的员工有博士学位,超过 80% 的工程师毕业于中美两地排名前五的工科院校;拥有自动驾驶核心技术的全栈研发能力,包括感知、地图、定位、决策、规划、控制等。资本方面,智加也得到了红杉资本、金沙江资本、满帮集团等多方的支持。

今天的技术内容讲了很多,除此之外也谈到了现状、产业和数据闭环等内容。

具体方法为:首先给跟踪模块输入完美的感知数据/感知真值,然后不断增加噪声,降低感知输入的质量,模拟车道线的缺失、遮挡、丢帧、处理延时等,评测和确定跟踪模块的性能边界,以及对感知模块数据输入的要求。

基于此,我也分享一下智加目前的相关工作。我们融合了立体视觉和低成本激光雷达,通过后处理来实现场景的三维重建,从而获得成本低、精度高且稠密的 RGBD 数据。未来我们可以从这种稠密的深度信息里抽样,泛化成在 L4 级阶段使用的激光雷达的点云数据。

主要的内容分为四个版块:

此外,重卡的运营成本也很高,从燃油、司机、保险、车辆折旧等方面进行统计分析,在美国,人力和油耗占运营成本的 70%,在中国,这一比例也超过 50%。同时,长途运输中的驾驶安全问题也备受关注。

了解到上述企业的困难后,西固区税务局开通了“退税快办”直通专线,工作人员实时回应纳税人疑问,辅导企业提交退税申请,并协同兰州市税务局出口业务部门,加紧受理预约申报,优化数据受理、审核、复核、审批程序,从受理企业申报到开具电子收入退还书,平均办理时限缩短至1.5天,企业退税2个工作日内便可到账,平均办理时限比上年同期缩短了4.5天。

二、自动驾驶落地应用的5个阶段

以上就是今天分享的全部内容,大家再见。

保定一家四口感染与新发地市场有关

病例一,刘某某,女,53岁。6月5日左右曾在北京新发地批发市场的13号、18号、19号摊位进货(带鱼等)。6月11日20时从北京居住地乘出租车(车牌号不详,司机姓名不详)返回(编者注:河北保定市)安新县端村镇西堤村,6月12日约9时自端村镇乘坐板的于10时到达安新昌盛医院,11时由专车接至庆洋酒店隔离点集中隔离观察。

标定的整体流程分为两大类,一类是以 3D 的点集配准为主要方法,基于 3D 坐标之间的对应关系来实现标定。 另一类是典型的 2D 和 3D 的对应点之间的标定问题,可以使用 PNP 的方式来求解。

疫情期间,出口企业普遍面临运输成本上升、订单缩减、资金周转难的局面。为此,兰州市西固区税务局主动加强与该企业的沟通联系机制。工作人员第一时间通过网络解决纳税人申报操作、政策咨询等疑问,确保企业及时享受税收优惠政策,加速办理退税,用实打实的“税力量”帮助企业缓解困境。

保定发布最新防控通告

三、加强防护,保持良好习惯。要不断强化个人防护意识,进入各类场所时坚持“亮码通行”,科学佩戴口罩,勤洗手、常通风、保持安全社交距离;不扎堆、不聚会,保持良好的卫生习惯,倡导健康生活方式。

不过建图中有一个容易被大家忽略的问题。未来商用地图采集车大部分都会是乘用车,然而它的传感器配置类型和安装位置都与重卡有很大不同,比如激光数据的测距精度、返回强度等都有可能出现较大差异。现在行业内许多公司在测试时或 demo 使用的采集车是同一款车,甚至是同一辆车。这就导致地图精度和传感器类型、安装位置、甚至多传感的标定误差严重耦合。

这些数据一部分会进入智加的内部平台,依据场景分类信息来进行自适应的采样,形成二级或者三级的标注数据,用于模型的训练、测试和评测。另一部分则用于生成仿真测试场景。

会议强调,要积极应对,严密防控。社区、农村要严格实行网格化管理;机关企事业单位要继续执行出入测温、分散就餐等各项防控要求;商场、写字楼、公共交通要严格执行各项防控措施,采取限流等方式有效控制人员聚集;市场、超市等生活服务场所要严格进货渠道管理跟踪和检验检测,严格人员出入管理,确保绝对安全;各级各类医疗机构要强化预检分诊、发热门诊管理,强化和完善发热患者就诊流程,发现发热病人及时报告,坚决避免院感事件发生;学校及各类特殊场所要严格按照复学疫情防控指南要求落实各项措施,严禁疫情流入;要发挥好“三道防线”作用,既要防止远端的疫情经由保定进入北京,更要注意做好北京返回人员的体温监测、登记等各项工作;要做好社会管控和舆情把控,主动发声,回应关切,避免引起不必要的恐慌。

最后,还需要一系列高效的测试验证把整套研发环节跑通,在一些常规测试的基础上加大难度,对系统的性能边界进行验证。同时,还要有一套高效运作的测试或研发数据管理体系,来对信息进行筛选、整理、分类,从而反哺模型的提升和系统的迭代。

病例三,王某某,女,6岁,病例二的女儿。5月14日与父母自驾前往北京,6月8日下午16时同父母一同自驾车返回端村镇西堤村。6月10日到端村镇中后街第一幼儿园,6月11日上午出现发热症状,6月12日随母亲到庆洋酒店隔离点进行隔离。

商用车虽然在 L2+ 阶段也无法省掉驾驶员,但是它作为生产资料,本身就在持续创造营收。同时,还可以通过节油和提升车辆保值来进一步增大利润空间,从而使得单车成本上可以预留更多给传感器和计算平台。

由此引出的自动驾驶乘用车和重卡在技术上的差异,包括感知、标定、地图、定位等内容,我接下来会为大家做拆解。

精准抗疫不能松,有序复工不能拖。摆在我们面前的“考卷”难度不小,但只要不畏艰难、扛起责任,心中有数、手中有招、从容不迫,我们定能破解各种“难题”,一定能取得疫情防控和经济社会发展的双胜利。(经济日报评论员)

前文提到了自动驾驶技术量产的五个阶段,在整个自动驾驶的演进中,从更高维度理解可以把一个 L2+ 系统等同于一个 L4 系统的设计验证阶段。然后,把 L2+ 系统里的量产、落地,以及在大量运营中积累的数据,转换为 L4 的系统的生产力。